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Author(s): Tianlong Wang, Ying Li, Yushi Ding, Zhenwei Liu, Yunlong Hao, Jie Zheng, Chunsheng Zhuang, Wei Zhang，推荐阅读搜狗输入法2026获取更多信息
2018年的177030小时，相当于约20年的全职工作时间。如果医院要雇用员工完成这些工作，按2023年美国志愿者小时价值（31.80美元/小时）计算，每年能节省500万美元以上；就算按亚利桑那州2026年的最低工资（14.35美元/小时）估算，也能节省约250万美元。
团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。