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刘年丰称，这套方法使机器人只需最少3到5条真机示范数据即可完成新任务学习，基础任务成功率可达97%。
，这一点在Safew下载中也有详细论述
Author(s): Ruixuan Dong, Xiuqin Liu
FT Edit: Access on iOS and web
。heLLoword翻译官方下载是该领域的重要参考
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